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哪種AGV小車的導航方式好

2020-01-03 09:47 性質:轉載 作者:葉茂機電 來源:葉茂機電
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使用激光導航式的AGV小車有哪些優缺點哩?下面昆山市葉茂機電設備有限公司的小編來為大家具體解答。隨著工廠自動化以及計算機集成系統的制造技術在逐步發展和升級,自動化立體倉庫的應用也越來越普...

使用激光導航式的AGV小車有哪些優缺點哩?下面昆山市葉茂機電設備有限公司的小編來為大家具體解答。

隨著工廠自動化以及計算機集成系統的制造技術在逐步發展和升級,自動化立體倉庫的應用也越來越普遍,AGV小車作為自動化智能運輸的重要工具,在技術上也獲得了迅速地發展,慢慢開始代替傳統的人工搬運及分揀裝配工作。應用AGV小車能夠提高貨物的轉載運輸、實現自動上下貨架的功能、提高準確性、柔線性、安全性、智能性。

AGV小車在不同的應用場景中因此衍生出了多種不同的導航方式。每種導航方式也都有著他們的優勢和劣勢,但是都能找到屬于他們的用武之地。

目前AGV小車的導航方式有:電磁導航、坐標導航、磁帶導航、慣性導航、激光導航、自然導航、光學導航、GPS導航、圖片識別導航、二維碼導航等等。市場上目前主流的導航方式是磁導航、激光導航、二維碼導航、自然導航等。

電磁導航

電磁導航是比較傳統的導引方式,目前也被許多系統采用著。它是在AGV小車的行駛路徑上鋪設金屬線,同時在金屬線上加載導引的頻率,使得導線周圍產生磁場,AGV小車上的感應線圈再通過對導航磁場的強弱來識別和追蹤實現導航方式。

優點:引線隱蔽,不會污染及破損,且導引原理十分簡單并可靠。便于控制及通訊,對聲光也毫無干擾,制造的成本較低。

缺點:路徑難以更改和擴展,對復雜的路徑局限性較大。

隨著工廠規模不斷地擴大和場地地改造,電磁導航的靈活性較弱的弊病也顯露無疑。磁帶導航技術和電磁導航相近,不同之處就是在于磁帶導航是在路面上貼上磁帶來替代地面下所埋設的金屬線,再通過磁帶感應信號來實現導引。

事實上,有些企業會擔心磁條貼在地面上會影響美觀,因此會在地面上開槽來隱藏磁條。

磁帶導航技術相較于電磁導航來說,靈活性更好,并且改變和擴充路徑也更加容易。磁條鋪設的方式也很簡單,AGV小車的定位也更準確,成本較低。

但是磁帶導航可能會受環路所通過的金屬或硬物造成機械損傷,因此需要定期維護。若路徑變更還需要重新鋪設磁帶,AGV小車也只能按照磁帶進行行走,無法實現智能型的避讓,通過控制系統來實時更改任務。

不過,昆山市葉茂機電設備有限公司研發生產了一款無需鋪設軌道且無需人工駕駛的AGV小車,可在任意空間內自由行走,定位準確且行走靈活。

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