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AGV小車不同導航方式的區別

2020-01-03 11:05 性質:轉載 作者:米克力美 來源:米克力美
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現在用AGV小車進行自動化運輸的企業越來越多了,應用AGV可實現物料智能運輸及生產裝配制造柔性化,大大降低勞動強度,節省人工成本,節省空間,縮短時間,提高生產效率。目前市場上的AGV小車分為很...

現在用AGV小車進行自動化運輸的企業越來越多了,應用AGV可實現物料智能運輸及生產裝配制造柔性化,大大降低勞動強度,節省人工成本,節省空間,縮短時間,提高生產效率。目前市場上的AGV小車分為很多種 如:磁條導航AGV,慣性導航AGV ,二維碼導航AGV,視覺導航AGV,反光板AGV,無軌AGV等,下面米克力美小編來給大家講講AGV小車不同導航方式之間的區別。

AGV無人搬運車是現在市場上最柔性、最智能的自動化搬運設備,與堆垛機、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道相比,AGV具有無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制,自動化水平高,柔性好等優勢,被廣泛應用于制造業、港口碼頭、汽車、航天、重工等領域。應用AGV實現自動化運輸,能解放勞動力,減輕勞動強度,減少人員配備,優化生產結構,節約人力、物力、財力,同時改善工作環境,提高物流自動化生產水平。

AGV小車導航方式:

1. 磁條導航AGV:需要在行駛路徑上鋪設磁條,通過磁條感應信號實現導引,適合相對固定路徑以及工藝流程,物理定位穩定性高,對于太復雜的工藝和靈活性相對遜色,對于復雜的線路,地面鋪滿交錯的磁條路線,看起來不美觀。

優點:導引原理簡單而可靠,便于控制通訊,對聲光無干擾,投資成本比較低。

缺點:磁帶需要維護,要及時更換損壞嚴重磁帶,改變或擴充路徑較麻煩,需要重新鋪設磁條。

2. 慣性導航AGV :慣性導航是AGV通過測量載體在慣性參考系的加速度,然后自動進行運算,從而獲得貨物的瞬間加速度和位置等數據,并且將其運用到導航坐標系中,從而得到在導航坐標系中的速度以及偏航角位置等數據。

優勢:給定了初始條件后,無需外部參照就可以確定貨物的位置、方向以及速度等。可以在各種復雜地理環境和外界干擾下的精確定位和定向,而且能夠不斷的測量位置的變化,精確保持動態的精準。

缺點:慣性誤差經過積分之后都會產生無限的累積,因此純慣性導航不適合長時間的精確定位。

3. 二維碼導航AGV:根據車載相機掃描地面二維碼信息,根據二維碼信息以及方向定位和判定改位置的屬性,諸如貨架站點、取貨站點、充電站點、高/低速路徑等,控制系統根據任務以及其他車輛在系統中的位置進行路徑安排和導航。

優點:定位精度高,硬件成本較低,安裝時間短,便于控制通訊并且對聲光無干擾。

缺點:需要鋪設二維碼,路徑需要定期維護,若場地復雜的話還需要頻繁地更換二維碼,此外二維碼導航對場地的平整度也有一定要求,價格較高。

4.視覺導航AGV:視覺導航是在AGV上安裝CCD攝像機,AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息,并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。

優點:路線設置靈活、適用范圍廣、成本低。

缺點:視覺導航處理實時性不足的,車載視覺系統快速準確地實現路標識別這一技術瓶頸尚未得到突破。

5.反光板AGV:反光板激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。

優點:反光板激光導航AGV定位精確,地面無需其它定位設施;行駛路徑可靈活改變;可在無光環境下運行。

缺點:激光反射器成本較高,反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物,不適合空中有物流影響的場合。

6.無軌AGV:采用先進的經過場景導航,實時創建地圖并修正機器人位置,無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物,真正實現對作業環境的零改造。

優點:實時建圖和定位,定位精度高,靈活度比其他導航方式強,無需其他定位設施和環境改造,對動態場景處理能力強;

缺點:相對制造成本較高。

雖然說AGV的每種導航方式都有各自的優缺點,但綜合來說的話無軌AGV更具競爭力,主要體現在靈活度也要比其他導航方式強,同時在定位程度上比較精準。

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