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CUBIC 全封閉第七軸是由什么組成的呢?

2020-01-03 14:52 性質:轉載 作者:庫比克工業集團 來源:庫比克工業集團
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近年來,國內機械設備行業整體實力不斷提升,尤其是智能裝備制造業蓄勢待發,成為科技與產業融合發展的新亮點,而機器人第七軸作為其中一種智能裝備也呈現了蓬勃發展的態勢。機器人第七軸就是常說...

近年來,國內機械設備行業整體實力不斷提升,尤其是智能裝備制造業蓄勢待發,成為科技與產業融合發展的新亮點,而機器人第七軸作為其中一種智能裝備也呈現了蓬勃發展的態勢。

機器人第七軸就是常說的機器人的行走軌道,在焊接、噴涂、搬運等行業應用很廣,機器人第七軸在不同的行業應用會有不同的形式,例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。下面就給大家介紹一下CUBIC 全封閉式機器人第七軸。

CUBIC 全封閉式第七軸組成部件如下:

1、全封閉式鈑金護罩,表面經過防腐蝕、防氧化處理;

2、6級以上高精度研磨齒輪齒條,斜齒樣式;

3、軌道支撐梁一體式焊接鋼結構;

4、滑座是高強度不銹鋼板,由較深淬硬層,表面硬度為HRC60的滾輪軸承組成;

5、安全防撞裝置;

6、極限傳感器,光電傳感器;

7、M*24化學錨桿,保證強度;

8、拖鏈、減速機配置SEW電機。

全封閉式機器人第七軸適用于一些粉塵較多、污染較嚴重的作業環境,其造價會比開放式的貴,具體的一些要點如下:

1、每節1米,前后左右平均分布4個地腳,每個地腳1個組合螺栓;

2、每組合螺栓含1顆M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調節螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母;

3、封閉式的本體對接處精加工拼接,螺栓采用自攻螺栓,螺栓頂端帶螺牙組合;

4、每節中心處并排4個M6 螺牙孔,方便外部連接安裝感應器;

5、本體兩端對接處并排6個M12安裝孔;

6、傳動部件采用精密研磨斜齒條+導軌搭橋無縫拼接,保障直線精度和平行精度;

7、封閉式地軌表面經過防氧化處理,可在惡劣的環境工作。一般客戶根據工作環境定制。

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