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艾克威爾AGV小車管控系統

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  AGV管控系統

  AGV管控系統是包括系統配置、任務管理、擁塞控制和實時監控等關鍵模塊,可以對AGV協同控制和管理,實現動態任務調度、任務呼叫以及與ERP、WMS及PLC等自動化設備接口,是AGVS智能物流系統的重要組成部分。

  通過AGV管控系統除了可以完成地圖定義、路徑配置、任務管理等基本的導航與自動化運輸任務下發功能,還可以進行多機協同管理和擁塞控制,完成復雜的調度任務,發揮AGV移動導航車與自動化設備、各種呼叫終端、工位及人員等系統化的整體效能,是企業智能物流系統、柔性制造系統的重要組成部分。

  AGV管控系統模塊組成

  a、地圖管理功能

  1、支持路徑編輯和配置,多AGV集中派發路徑;

  2、磁導航AGV支持RFID地標定義,支持多路徑組合配置和下發;

  3、慣性導航AGV支持CAD地圖導入,定義校準點,自動生成運行路徑;

  b、動態任務管理

  1、支持自動任務下發,可以和ERP或生產軟件進行數據交換,自動派發運輸任務;

  2、支持手工指派任務,指定特定運輸任務到目的地;

  3、支持工位按需呼叫功能,交管軟件動態調配AGV完成貨物運輸到指定工位;

  c、多AGV配置分發

  1、支持多AGV管理,支持軟件參數集中配置分發;

  2、強大的路徑編輯功能,可多路徑可組合定義為任務;

  3、支持AGV車控軟件遠程升級和故障診斷功能,維護更簡單;

  d、豐富的接口和擴展功能

  1、I/O模塊可定義,用戶自定義事件和動作;

  2、支持和PLC接口,自動完成物料卸載對接;

  3、支持無線呼叫終端,點擊即可呼叫AGV到工位;

  4、支持ERP和WMS數據交換,自動生成運輸任務;

  5、支持平板電腦控制,實現自動或手動模式運行;

  e、擁塞控制和避讓管理

  1、可以自定義避讓區域,AGV協同通過交匯路段;

  2、動態擁塞控制算法,多AGV高效有序工作;

  3、高效的AGV調度算法,確保物流運輸流程最優化;

  f、實時監控和報表統計

  1、可實施查看所有AGV的運行路線、運行狀態、運行速度等數據;

  2、實時查看AGV的電量狀態、所執行任務及任務完成情況;

  3、可統計匯總某一段時間內的AGV運行狀態,輸出統計報表和任務報告;

  AGV管控系統優勢

  1、支持各種導航方式AGV協同工作;

  2、支持動態呼叫任務、手工指派任務、以及自動下發任務;

  3、實時顯示AGV運行狀態,并可以異常報警;

  4、軟件在線升級,AGV的嵌入式系統也可以通過管控系統在線升級;

  5、可以自動以PLC等自動化設備的接口動作與事件;

  6、可以提供相關動作和任務供上層軟件調用和查詢。

  AGV管控系統參數

特性 規格參數 描述

運行環境

服務器端

Windows 2003/2008 SERVER

客戶端

WinXP/Win7/Win2008

移動客戶端

Android 4.0及以上

支持數據庫

Mysql server

支持

SQLserver 2000

支持

地圖格式

YAML格式

支持

CAD格式

支持

通訊協議

TCP/IP WIFI

支持

Zigbee協議

支持

呼叫終端

手機或平板電腦

支持

433MH呼叫按鈕

支持

軟件維護

AGV批量配置分發

支持

軟件在線升級

支持

統計報表格式

EXCEL或TXT
VPN虛擬網接入

支持

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